Question

warning: Invalid argument supplied for foreach()というエラーが出て困ってます。
大丈夫な時と、ダメな時があるのがよく分かりません。

回避策はありますか？
foreach以外を使ったほうがいいんでしょうか？

Answer 1

null時の条件分岐を追加するのがセオリーです。

他にも以下のようにキャストするとエラー表示はなくなります。
（もちろんnullなので何も出力されませんが。）

foreach((array)$item as $value){ 
 // hoge
}

個人的には常に空の時の対応を考えたほうが良いと思います。